(window.webpackJsonp=window.webpackJsonp||[]).push([[173],{551:function(t,a,s){"use strict";s.r(a);var r=s(10),v=Object(r.a)({},(function(){var t=this,a=t._self._c;return a("ContentSlotsDistributor",{attrs:{"slot-key":t.$parent.slotKey}},[a("h1",{attrs:{id:"陀螺仪"}},[a("a",{staticClass:"header-anchor",attrs:{href:"#陀螺仪"}},[t._v("#")]),t._v(" 陀螺仪")]),t._v(" "),a("h2",{attrs:{id:"definition"}},[a("a",{staticClass:"header-anchor",attrs:{href:"#definition"}},[t._v("#")]),t._v(" Definition")]),t._v(" "),a("p",[t._v("陀螺仪是一种测量惯性系旋转速率的传感器。")]),t._v(" "),a("p",[t._v("因此，当它旋转时，它将测量所有后续的方向变化。\n由于地球坐标系正在旋转，躺在地面上的陀螺仪也将测量地球自转率（约15°/小时）。")]),t._v(" "),a("p",[t._v("陀螺仪输出通常以 "),a("em",[t._v("°/s")]),t._v(", 或者 "),a("em",[t._v("rad/s")]),t._v("表示。")]),t._v(" "),a("h2",{attrs:{id:"如何使用陀螺仪"}},[a("a",{staticClass:"header-anchor",attrs:{href:"#如何使用陀螺仪"}},[t._v("#")]),t._v(" 如何使用陀螺仪")]),t._v(" "),a("p",[t._v("可以在高频下对陀螺仪测量得到的角速度积分，以精确测量传感器方向。该原理用于所有惯性传感器（垂直陀螺仪，AHRS，MRU，INS）的基础。")]),t._v(" "),a("p",[t._v("它们还用于惯性导航系统（INS）中的导航（位置和速度）确定。")]),t._v(" "),a("p",[t._v("最高性能的陀螺仪（通常基于闭环FOG）非常精确，可以在没有任何偏差估计的情况下测量地球自转，并在没有任何外部航向参考的情况下确定航向。这些传感器被称为陀螺罗盘。还有许多其他技术可以在不进行纯陀螺罗盘的情况下测量航向，这允许释放对陀螺仪技术的限制。")]),t._v(" "),a("h2",{attrs:{id:"原理"}},[a("a",{staticClass:"header-anchor",attrs:{href:"#原理"}},[t._v("#")]),t._v(" 原理")]),t._v(" "),a("p",[t._v("FDI Systems 陀螺仪使用2个原理来测量旋转：")]),t._v(" "),a("h3",{attrs:{id:"科里奥利效应"}},[a("a",{staticClass:"header-anchor",attrs:{href:"#科里奥利效应"}},[t._v("#")]),t._v(" 科里奥利效应")]),t._v(" "),a("fdi-row",{attrs:{gap:"10px"}},[a("p",[t._v("MEMS陀螺仪使用科里奥利效应。当证明质量在X方向上振动时，在垂直轴Z上的旋转将产生力，从而在垂直轴Y上引起相应的运动。 有几种MEMS架构，通常基于振动梁或振动环。实际陀螺仪性能可能因MEMS元件尺寸和质量、传感器封装、机械和信号处理而异。")]),t._v(" "),a("fdi-img",{attrs:{alt:"MEMS",src:"/knowledge-base/01/010301.png"}})],1),t._v(" "),a("h3",{attrs:{id:"萨格纳克-sagnac-效应"}},[a("a",{staticClass:"header-anchor",attrs:{href:"#萨格纳克-sagnac-效应"}},[t._v("#")]),t._v(" 萨格纳克 Sagnac 效应")]),t._v(" "),a("fdi-row",{attrs:{gap:"10px"}},[a("p",[t._v("这种效应用于光学陀螺仪，如光纤陀螺仪（FOG）。 两个光源以相反的方向循环：一个顺时针，另一个逆时针。当没有旋转时，来自两个光源的光同时到达，但是如果有旋转，其中一条路径会更长，另一条路径会更短。这将产生可以观察到的干扰以扣除角速度。")]),t._v(" "),a("fdi-img",{attrs:{alt:"MEMS",src:"/knowledge-base/01/010302.png"}})],1)],1)}),[],!1,null,null,null);a.default=v.exports}}]);