(window.webpackJsonp=window.webpackJsonp||[]).push([[166],{428:function(t,s,v){"use strict";v.r(s);var _=v(10),r=Object(_.a)({},(function(){var t=this,s=t._self._c;return s("ContentSlotsDistributor",{attrs:{"slot-key":t.$parent.slotKey}},[s("h1",{attrs:{id:"热启动"}},[s("a",{staticClass:"header-anchor",attrs:{href:"#热启动"}},[t._v("#")]),t._v(" 热启动")]),t._v(" "),s("p",[s("strong",[t._v("DETA90 系列")]),t._v("具备热启动能力：短暂掉电或重启后，可更快恢复惯性导航与 GNSS 定位。量级上可在约 "),s("strong",[t._v("100 ms")]),t._v(" 内进入惯导、约 "),s("strong",[t._v("3 s")]),t._v(" 内获得 GNSS 解（以固件与信号环境为准）。该功能通常默认开启，且全程自动。")]),t._v(" "),s("h2",{attrs:{id:"原理与行为"}},[s("a",{staticClass:"header-anchor",attrs:{href:"#原理与行为"}},[t._v("#")]),t._v(" 原理与行为")]),t._v(" "),s("p",[t._v("热启动会向 GNSS 提供星历、年历与时间等信息，以加快掉电或重启后的重新定位。若热启动所用位置与真实位置偏差较大，系统在得到新的 GNSS 解后会跳到新位置，一般不会对滤波器造成不可恢复的影响。")]),t._v(" "),s("p",[t._v("适用于车载、机器人等需要从上电或供电中断中快速恢复的场景。")]),t._v(" "),s("h2",{attrs:{id:"时间精度-摘要"}},[s("a",{staticClass:"header-anchor",attrs:{href:"#时间精度-摘要"}},[t._v("#")]),t._v(" 时间精度（摘要）")]),t._v(" "),s("ul",[s("li",[t._v("GNSS 固定解：时间精度约 "),s("strong",[t._v("50 ns")]),t._v(" 量级")]),t._v(" "),s("li",[t._v("失锁后：较长时间内常可维持约 "),s("strong",[t._v("10 µs")]),t._v(" 量级")]),t._v(" "),s("li",[t._v("热启动刚上电：约 1 s 内为粗时间，GNSS 收敛后校正到约 50 ns")])]),t._v(" "),s("p",[t._v("高精度时间同步须同时使用数据协议与 "),s("strong",[t._v("1PPS")]),t._v("。")]),t._v(" "),s("h2",{attrs:{id:"其它系列"}},[s("a",{staticClass:"header-anchor",attrs:{href:"#其它系列"}},[t._v("#")]),t._v(" 其它系列")]),t._v(" "),s("p",[t._v("DETA10 / 20 / 30 / 40 以外接 GNSS 为主时，热启动行为取决于外接接收机与模组固件；上电后仍建议按 "),s("RouterLink",{attrs:{to:"/deta/05-使用/初始化.html"}},[t._v("初始化")]),t._v(" 完成姿态 / 航向 / 导航 / 时间流程。")],1)])}),[],!1,null,null,null);s.default=r.exports}}]);