(window.webpackJsonp=window.webpackJsonp||[]).push([[155],{414:function(t,v,_){"use strict";_.r(v);var r=_(10),a=Object(r.a)({},(function(){var t=this,v=t._self._c;return v("ContentSlotsDistributor",{attrs:{"slot-key":t.$parent.slotKey}},[v("h1",{attrs:{id:"天线安装"}},[v("a",{staticClass:"header-anchor",attrs:{href:"#天线安装"}},[t._v("#")]),t._v(" 天线安装")]),t._v(" "),v("p",[t._v("本文档用于说明 GNSS 天线 / 外接接收机相关安装要点。")]),t._v(" "),v("h2",{attrs:{id:"deta40-n"}},[v("a",{staticClass:"header-anchor",attrs:{href:"#deta40-n"}},[t._v("#")]),t._v(" DETA40-N")]),t._v(" "),v("p",[t._v("相对 V / A 系列，"),v("strong",[t._v("DETA10-N / DETA20-N / DETA30-N / DETA40-N")]),t._v(" 增加了外接 GNSS 数据输入，可实现 GNSS/INS 组合导航。本节用于说明 GNSS 外部集成的配置流程。")]),t._v(" "),v("p",[v("strong",[t._v("外接板卡说明")]),t._v("：公司配套售卖的是与 "),v("strong",[t._v("DETA40-N")]),t._v(" 搭配使用的 "),v("strong",[t._v("UM982")]),t._v(" 板卡，下文接线与演示均针对该方案。"),v("strong",[t._v("DETA10-N / 20-N / 30-N")]),t._v(" 外接 "),v("strong",[t._v("ublox")]),t._v(" 板卡，须用户自行准备。")]),t._v(" "),v("fdi-video",{attrs:{src:"/videos/deta/install/deta40n-um982-external.mp4",caption:"DETA40-N 外接 UM982 板卡演示"}}),t._v(" "),v("h3",{attrs:{id:"集成步骤"}},[v("a",{staticClass:"header-anchor",attrs:{href:"#集成步骤"}},[t._v("#")]),t._v(" 集成步骤")]),t._v(" "),v("ol",[v("li",[v("p",[v("strong",[t._v("硬件连接")]),v("br"),t._v("\n按外接 GNSS 接收机与 DETA 的电路设计检查接线，包括：串口 "),v("strong",[t._v("TX / RX")]),t._v("（交叉连接）、电平（TTL）、以及 "),v("strong",[t._v("1PPS")]),t._v(" 线与电平。引脚见各型号 "),v("RouterLink",{attrs:{to:"/deta/03-规格/"}},[t._v("规格")]),t._v("。")],1),t._v(" "),v("p",[t._v("以下以 "),v("strong",[t._v("DETA40-N + UM982")]),t._v(" 为例。导航数据推荐走 UM982 "),v("strong",[t._v("UART2（TX2 / RX2）")]),t._v(" 与模组 "),v("strong",[t._v("COM3")]),t._v("；"),v("strong",[t._v("1PPS")]),t._v(" 接 "),v("strong",[t._v("GPIO1")]),t._v("；双天线时注意主 / 从天线接口。另用两根 "),v("strong",[t._v("USB-C")]),t._v(" 线：一根接 "),v("strong",[t._v("UM982 的 Type-C")]),t._v("，用于接收 "),v("strong",[t._v("RTCM")]),t._v(" 差分；一根接 "),v("strong",[t._v("EVB 的 Type-C")]),t._v("，用于连接上位机。")]),t._v(" "),v("fdi-img",{attrs:{width:"50%",alt:"DETA40-N 外接 UM982 接线",src:"/deta/04-安装/external-gnss/deta40n-um982-wiring.png",caption:"DETA40-N 与 UM982 接线示意"}}),t._v(" "),v("fdi-img",{attrs:{width:"30%",alt:"UM982 主天线与从天线",src:"/deta/04-安装/external-gnss/um982-antennas.png",caption:"UM982 主天线 / 从天线接口"}})],1),t._v(" "),v("li",[v("p",[v("strong",[t._v("串口协议")]),v("br"),t._v("\n推荐使用 "),v("strong",[t._v("COM3")]),t._v(" 接收 GNSS 数据。在 FDIGroundStation → Config 将对应 COM 口设为与 GNSS 一致的协议，一般会默认将串口3的协议类型设置为"),v("strong",[t._v("UM982")]),t._v("，波特率为"),v("strong",[t._v("115200")]),t._v("，无需用户修改 。COM3 为接收端；"),v("strong",[t._v("COM1")]),t._v(" 保持 Main（连接上位机 / 输出 FDILink），不建议修改。"),v("br"),t._v("\n端口类型说明见 "),v("RouterLink",{attrs:{to:"/developers/02-fdilink/config-command/FDILink指令配置说明.html#表2-端口协议类型说明"}},[t._v("端口协议类型说明")]),t._v("。")],1)])]),t._v(" "),v("h3",{attrs:{id:"验证收星和时钟同步"}},[v("a",{staticClass:"header-anchor",attrs:{href:"#验证收星和时钟同步"}},[t._v("#")]),t._v(" 验证收星和时钟同步")]),t._v(" "),v("p",[t._v("接好 GNSS 天线并置于 "),v("strong",[t._v("室外开阔天空")]),t._v("，打开 FDIGroundStation → "),v("RouterLink",{attrs:{to:"/developers/fdigroundstation/1/Device Status界面.html"}},[t._v("Device State")]),t._v("，确认：")],1),t._v(" "),v("ul",[v("li",[t._v("可见卫星数量正常，GNSS 状态有效（接收机已跟踪到卫星）")]),t._v(" "),v("li",[t._v("时钟相关指示正常（如 Input Clock、Clock Alignment 等，详见 Device Status 说明）")])]),t._v(" "),v("p",[t._v("据此判断外接 GNSS 集成是否正确。")]),t._v(" "),v("h2",{attrs:{id:"deta90-92"}},[v("a",{staticClass:"header-anchor",attrs:{href:"#deta90-92"}},[t._v("#")]),t._v(" DETA90/92")]),t._v(" "),v("p",[t._v("本节用于说明 "),v("strong",[t._v("DETA90 / 92")]),t._v("（内置 GNSS 接收机）的天线安装：")]),t._v(" "),v("ol",[v("li",[t._v("天线水平固定、天空视野清晰，尽量靠近模组，远离射频发射源。")]),t._v(" "),v("li",[t._v("天线下方宜有半径约 "),v("strong",[t._v("60 mm")]),t._v(" 以上的导电平面（如铝板）。")]),t._v(" "),v("li",[t._v("在上位机配置主天线位置偏移（杆臂）；约定与上节相同。")]),t._v(" "),v("li",[t._v("自购天线建议：支持 L1+L2（仅 L1 会削弱定位与航向相关性能）、相位中心明确、LNA 增益约 ≥ 35 dB、密封接头；射频线损耗须保证连接器端仍有足够增益（约 ≥ 13 dB，以规格为准）。")])]),t._v(" "),v("h3",{attrs:{id:"双天线布置"}},[v("a",{staticClass:"header-anchor",attrs:{href:"#双天线布置"}},[t._v("#")]),t._v(" 双天线布置")]),t._v(" "),v("p",[t._v("若使用双天线板卡，从天线宜尽量在主天线正前方拉长基线；无法正前安装时须测量双天线安装角并在上位机配置。")]),t._v(" "),v("p",[t._v("完成安装与杆臂测量后，还需进行安装误差角与双天线校准；该步骤在上电连接上位机后进行，见 "),v("RouterLink",{attrs:{to:"/deta/05-使用/惯导双天线校准.html"}},[t._v("惯导双天线校准")]),t._v("。")],1),t._v(" "),v("h3",{attrs:{id:"天线电缆"}},[v("a",{staticClass:"header-anchor",attrs:{href:"#天线电缆"}},[t._v("#")]),t._v(" 天线电缆")]),t._v(" "),v("p",[t._v("远离强射频、大电流、高温及运动机构；勿超过最小弯曲半径；宜用优质屏蔽线。")]),t._v(" "),v("h3",{attrs:{id:"杆臂"}},[v("a",{staticClass:"header-anchor",attrs:{href:"#杆臂"}},[t._v("#")]),t._v(" 杆臂")]),t._v(" "),v("p",[t._v("杆臂定义在模组坐标系（NED：X 前、Y 右、Z 下），原点在模组中心，指向 GNSS "),v("strong",[t._v("天线相位中心")]),t._v("。天线在模组上方时 "),v("strong",[t._v("Z 一般为负")]),t._v("。杆臂不准会在转弯、角运动时引入误差。")]),t._v(" "),v("fdi-img",{attrs:{width:"60%",alt:"天线与模组安装示意",src:"/deta/getting-started/天线模组安装.png",caption:"模组 X 轴朝前、Z 轴朝下；天线相对模组的杆臂示意"}})],1)}),[],!1,null,null,null);v.default=a.exports}}]);