(window.webpackJsonp=window.webpackJsonp||[]).push([[151],{421:function(t,v,_){"use strict";_.r(v);var a=_(10),s=Object(a.a)({},(function(){var t=this,v=t._self._c;return v("ContentSlotsDistributor",{attrs:{"slot-key":t.$parent.slotKey}},[v("h1",{attrs:{id:"机载应用"}},[v("a",{staticClass:"header-anchor",attrs:{href:"#机载应用"}},[t._v("#")]),t._v(" 机载应用")]),t._v(" "),v("p",[t._v("本文档用于说明飞机、直升机或无人机等机载场景中的安装与配置要点。")]),t._v(" "),v("h2",{attrs:{id:"机械安装"}},[v("a",{staticClass:"header-anchor",attrs:{href:"#机械安装"}},[t._v("#")]),t._v(" 机械安装")]),t._v(" "),v("ul",[v("li",[t._v("刚性固定在机体结构上，避免机翼等易变形位置")]),t._v(" "),v("li",[t._v("与天线、激光雷达等设备之间无相对运动")]),t._v(" "),v("li",[t._v("远离强振动源；必要时见 "),v("RouterLink",{attrs:{to:"/deta/04-安装/振动抑制.html"}},[t._v("振动抑制")])],1),t._v(" "),v("li",[t._v("避免剧烈温度冲击")]),t._v(" "),v("li",[t._v("使用磁力计时，远离大电流设备、电台等磁干扰")])]),t._v(" "),v("p",[t._v("参考坐标系："),v("strong",[t._v("X 前（机头）、Y 右、Z 下")]),t._v("。轴不完全一致时，在上位机配置安装角，见 "),v("RouterLink",{attrs:{to:"/deta/04-安装/模块安装.html"}},[t._v("模块安装")]),t._v("。")],1),t._v(" "),v("fdi-img",{attrs:{width:"70%",alt:"飞机坐标系",src:"/epsilon/UserManuals/applications/airplane.png",caption:"飞机参考坐标系示意"}}),t._v(" "),v("h2",{attrs:{id:"gnss"}},[v("a",{staticClass:"header-anchor",attrs:{href:"#gnss"}},[t._v("#")]),t._v(" GNSS")]),t._v(" "),v("ul",[v("li",[v("strong",[t._v("N 系列")]),t._v("：外接 GNSS，天线对天开阔并相对 IMU 固定；测量杆臂（约 1 cm 目标精度，现场可先粗后精）。")]),t._v(" "),v("li",[v("strong",[t._v("DETA90")]),t._v("：内置 GNSS，天线安装见 "),v("RouterLink",{attrs:{to:"/deta/04-安装/天线安装.html"}},[t._v("天线安装")]),t._v("。")],1),t._v(" "),v("li",[t._v("长时间低动态直线飞行时，N 系列更推荐外接双天线 GNSS 卡以稳定航向。")])]),t._v(" "),v("p",[t._v("杆臂不宜过长（建议约 10 m 以内）。粗杆臂可约 10 cm 精度，再用工具细化。")]),t._v(" "),v("h2",{attrs:{id:"软件配置"}},[v("a",{staticClass:"header-anchor",attrs:{href:"#软件配置"}},[t._v("#")]),t._v(" 软件配置")]),t._v(" "),v("ol",[v("li",[t._v("选择合适的 "),v("RouterLink",{attrs:{to:"/deta/05-使用/载体配置.html"}},[t._v("载体配置")]),t._v("（固定翼 / 多旋翼等，以软件选项为准）。")],1),t._v(" "),v("li",[t._v("完成 "),v("RouterLink",{attrs:{to:"/deta/05-使用/初始化.html"}},[t._v("初始化")]),t._v("；磁航向须先校准。")],1),t._v(" "),v("li",[t._v("机载高动态时注意传感器量程，避免长时间超量程。")])]),t._v(" "),v("p",[t._v("航向初始化完成后再进入热身；含加减速与转弯的机动有助于收敛，避免过长直线。")])],1)}),[],!1,null,null,null);v.default=s.exports}}]);