(window.webpackJsonp=window.webpackJsonp||[]).push([[148],{465:function(t,v,_){"use strict";_.r(v);var r=_(10),n=Object(r.a)({},(function(){var t=this,v=t._self._c;return v("ContentSlotsDistributor",{attrs:{"slot-key":t.$parent.slotKey}},[v("h1",{attrs:{id:"_1-7-fdigroundstation-固件升级"}},[v("a",{staticClass:"header-anchor",attrs:{href:"#_1-7-fdigroundstation-固件升级"}},[t._v("#")]),t._v(" "),v("strong",[t._v("1.7  FDIGroundStation 固件升级")])]),t._v(" "),v("p",[t._v("为了优化产品的性能，使用户得到更好的体验，"),v("strong",[t._v("FDIsystem")]),t._v("产品在不断地更新与升级中。基于此，用户可以通过"),v("strong",[t._v("FDIGroundStation")]),t._v("对原先的固件进行升级，从而解决一些现有问题或者使用我们新开发的功能。")]),t._v(" "),v("p"),t._v(" "),v("p",[t._v("每一个模块在给用户之前均烧录了"),v("strong",[t._v("Bootloader")]),t._v("引导程序。用户打开上位机，在离线的状态下（不点击"),v("strong",[t._v("Connect")]),t._v("按钮）点击"),v("strong",[t._v("Firmware update")]),t._v("进入固件升级界面，如下图所示：")]),t._v(" "),v("fdi-img",{attrs:{width:"100%",alt:"IMU",src:"/fdigroundstation/7/图片30.png",caption:""}}),t._v(" "),v("p"),t._v(" "),v("p",[t._v("选择对应的"),v("strong",[t._v("COM")]),t._v("端口号后，点击"),v("strong",[t._v("Read Device Information")]),t._v("按钮读取固件信息，正常的固件信息如下图所示，本例中显示的为"),v("strong",[t._v("DETA-10")]),t._v("固件信息，其中比较重要的信息为：")]),t._v(" "),v("p"),t._v(" "),v("p",[t._v("l "),v("strong",[t._v("SN")]),t._v("：模块芯片的"),v("strong",[t._v("ID")]),t._v("序列，每一个芯片对应唯一一个"),v("strong",[t._v("SN")]),t._v("序列。显示该序列说明芯片里烧录了"),v("strong",[t._v("Bootloader")]),t._v("引导程序，因此可以进行固件升级。")]),t._v(" "),v("p"),t._v(" "),v("p",[t._v("l "),v("strong",[t._v("Original Firmware Status")]),t._v("：原始固件状态，当烧录了正常能够运行的固件后，该状态显示为"),v("strong",[t._v("OK")]),t._v("，否则显示为"),v("strong",[t._v("error")]),t._v("。")]),t._v(" "),v("fdi-img",{attrs:{width:"100%",alt:"IMU",src:"/fdigroundstation/7/图片31.png",caption:""}}),t._v(" "),v("p"),t._v(" "),v("p",[t._v("固件升级操作如下：")]),t._v(" "),v("p"),t._v(" "),v("p",[v("strong",[t._v("Step1")]),t._v("：点击"),v("strong",[t._v("Select Fireware File")]),t._v("按钮，选择指定的"),v("strong",[t._v("fdi")]),t._v("固件。")]),t._v(" "),v("p"),t._v(" "),v("p",[v("strong",[t._v("Step2")]),t._v("：点击"),v("strong",[t._v("Upload FDI Fireware")]),t._v("按钮对当前固件进行升级，当进度条达到100%时升级完成。")]),t._v(" "),v("p"),t._v(" "),v("p",[v("strong",[t._v("Step3")]),t._v("：再次点击"),v("strong",[t._v("Read Device Information")]),t._v("按钮读取固件信息，若显示内容与上图相同，则说明新的固件是可以运行的，烧录正常。")]),t._v(" "),v("p"),t._v(" "),v("fdi-img",{attrs:{width:"100%",alt:"IMU",src:"/fdigroundstation/7/图片32.png",caption:""}}),t._v(" "),v("p",[t._v("需要说明的是，目前"),v("strong",[t._v("FDIGroundStation")]),t._v("仅支持波特率为921600bps的固件升级，如果用户修改了主端口的波特率，那么在升级前请修改为921600bps，在固件升级完成后再重新改回用户自己的波特率。")]),t._v(" "),v("p"),t._v(" "),v("p")],1)}),[],!1,null,null,null);v.default=n.exports}}]);