(window.webpackJsonp=window.webpackJsonp||[]).push([[133],{394:function(t,a,e){"use strict";e.r(a);var i=e(10),s=Object(i.a)({},(function(){var t=this,a=t._self._c;return a("ContentSlotsDistributor",{attrs:{"slot-key":t.$parent.slotKey}},[a("h1",{attrs:{id:"deta90-系列介绍"}},[a("a",{staticClass:"header-anchor",attrs:{href:"#deta90-系列介绍"}},[t._v("#")]),t._v(" DETA90 系列介绍")]),t._v(" "),a("p",[t._v("FDISYSTEMS 推出 "),a("strong",[t._v("DETA90")]),t._v(" 系列工业级 MEMS 微型惯性 / 卫星组合导航系统。该系列为紧凑型、高性价比的单天线组合导航方案，具备接近亚米级定位能力，可为定位、稳定姿态与航向需求提供完整解决方案。全系采用坚固金属外壳与军工级连接器，防护等级达 "),a("strong",[t._v("IP67")]),t._v("；搭载自适应 SPKF 非线性融合算法，经专业惯性校准，支持自适应安装参数辨识，并配套上位机软件，便于快速评估与部署。系统具备动态快速 GNSS-Compass 航向对准能力，可较快完成航向初始化。适用于对尺寸与功耗要求严苛的地面自主车辆、空中运载体、移动机器人等应用。")]),t._v(" "),a("fdi-img",{attrs:{width:"70%",alt:"DETA90 产品外观",src:"/deta/90.png",caption:""}}),t._v(" "),a("p",[t._v("系列为单天线惯性 / 卫星组合导航紧凑单元。每款产品内置经严格出厂校准的微型高性能 IMU 核心、磁力计及 GNSS 接收机，可输出高精度 "),a("strong",[t._v("PVA")]),t._v("（位置、速度、姿态）导航数据。"),a("strong",[t._v("DETA92")]),t._v(" 额外冗余一颗高精度 Z 轴陀螺，并可选用军工接口与宽压供电，进一步提升航向保持能力。")]),t._v(" "),a("fdi-img",{attrs:{width:"100%",alt:"DETA90 功能示意",src:"/deta/彩页/DETA90彩页中文2024/90功能.png",caption:""}}),t._v(" "),a("p",[t._v("全系搭载高性能 Sigma-Point 卡尔曼滤波器（"),a("strong",[t._v("SPKF")]),t._v("）与配套导航算法：传感器采样最高约 "),a("strong",[t._v("1000 Hz")]),t._v("，具备圆锥运动与划桨效应补偿；可实时监测温度并在线估计传感器误差，识别与隔离异常量测；可检测结构化磁场并补偿。依托 FDISYSTEMS 融合算法，可输出高精度位置、速度与姿态估计，以及约 "),a("strong",[t._v("10–200 Hz")]),t._v(" 的补偿后惯性测量数据，并可接入外部视觉、雷达等速度 / 位置 / 航向辅助信息，实现组合导航。")]),t._v(" "),a("fdi-img",{attrs:{width:"100%",alt:"DETA90 系统框图",src:"/deta/彩页/DETA90彩页中文2024/90框图.png",caption:""}}),t._v(" "),a("p",[t._v("如有任何问题，请联系 FDISYSTEMS 技术人员。")]),t._v(" "),a("fdi-img",{attrs:{width:"40%",alt:"DETA90 彩页",href:"/deta/彩页/DETA90彩页中文2024/DETA90彩页中文2024.pdf",src:"/deta/彩页/DETA90彩页中文2024/DETA90彩页中文.png",caption:"DETA90系列彩页（点击查看详情）"}}),t._v(" "),a("h2",{attrs:{id:"系列产品概述"}},[a("a",{staticClass:"header-anchor",attrs:{href:"#系列产品概述"}},[t._v("#")]),t._v(" 系列产品概述")]),t._v(" "),a("table",[a("thead",[a("tr",[a("th",{staticStyle:{"text-align":"center"}},[t._v("型号")]),t._v(" "),a("th",{staticStyle:{"text-align":"center"}},[t._v("图片")]),t._v(" "),a("th",{staticStyle:{"text-align":"left"}},[t._v("功能描述")])])]),t._v(" "),a("tbody",[a("tr",[a("td",{staticStyle:{"text-align":"center"}},[t._v("DETA90")]),t._v(" "),a("td",{staticStyle:{"text-align":"center"}},[a("fdi-img",{attrs:{width:"80",alt:"DETA90",src:"/deta/UserManuals/CAD/CAD标注/90/deta90mini.png",caption:""}})],1),t._v(" "),a("td",{staticStyle:{"text-align":"left"}},[t._v("单天线惯性组合导航；7P 1 mm 排线")])]),t._v(" "),a("tr",[a("td",{staticStyle:{"text-align":"center"}},[t._v("DETA92")]),t._v(" "),a("td",{staticStyle:{"text-align":"center"}},[a("fdi-img",{attrs:{width:"80",alt:"DETA92",src:"/deta100/ch4/01-DETA100R.png",caption:""}})],1),t._v(" "),a("td",{staticStyle:{"text-align":"left"}},[t._v("冗余航向陀螺；J30J-9P 插头；宽压供电")])])])]),t._v(" "),a("h2",{attrs:{id:"快速开始"}},[a("a",{staticClass:"header-anchor",attrs:{href:"#快速开始"}},[t._v("#")]),t._v(" 快速开始")]),t._v(" "),a("section-cells",[a("section-cell",{attrs:{title:"套件",link:"/deta/02-套件/04"}}),t._v(" "),a("section-cell",{attrs:{title:"规格",link:"/deta/03-规格/04"}}),t._v(" "),a("section-cell",{attrs:{title:"安装",link:"/deta/04-安装/"}}),t._v(" "),a("section-cell",{attrs:{title:"使用",link:"/deta/05-使用/"}})],1)],1)}),[],!1,null,null,null);a.default=s.exports}}]);