(window.webpackJsonp=window.webpackJsonp||[]).push([[128],{443:function(t,l,i){"use strict";i.r(l);var e=i(10),a=Object(e.a)({},(function(){var t=this,l=t._self._c;return l("ContentSlotsDistributor",{attrs:{"slot-key":t.$parent.slotKey}},[l("h1",{attrs:{id:"公共界面"}},[l("a",{staticClass:"header-anchor",attrs:{href:"#公共界面"}},[t._v("#")]),t._v(" 公共界面")]),t._v(" "),l("fdi-img",{attrs:{width:"100%",alt:"IMU",src:"/fdigroundstation/1/公共/图片59.png",caption:""}}),t._v(" "),l("p"),t._v(" "),l("ul",[l("li",[t._v("FDIGroudStation上位机的三个主要菜单，通过点击菜单切换到对应界面，三类界面在上面已经进行了详细说明；")])]),t._v(" "),l("p",[l("fdi-img",{attrs:{width:"100%",alt:"IMU",src:"/fdigroundstation/1/公共/图片60.png",caption:""}})],1),t._v(" "),l("ul",[l("li",[l("p",[t._v("FDIsystems 148：产品在上位机显示的编号，无特别含义；")])]),t._v(" "),l("li",[l("p",[t._v("SAFE：上位机通讯状态，当上位机正常通讯是显示SAFE，否则会在前面显示DISCONNECTED图标，且其他图标变灰，如下图所示：")])])]),t._v(" "),l("fdi-img",{attrs:{width:"100%",alt:"IMU",src:"/fdigroundstation/1/公共/图片61.png",caption:""}}),t._v(" "),l("p"),t._v(" "),l("ul",[l("li",[t._v("NAVIGATION：当前产品的运行状态，默认为该状态，当用户在FDIGroudStation上位机进行相关校准操作时，比如磁力计2D/3D校准等，该界面显示为CALIBRATING，校准结束后变回NAVIGATION：")])]),t._v(" "),l("fdi-img",{attrs:{width:"100%",alt:"IMU",src:"/fdigroundstation/1/公共/图片62.png",caption:""}}),t._v(" "),l("p"),t._v(" "),l("ul",[l("li",[t._v("电池和GNSS状态：需要对GNSS状态进行着重说明，因为对于DETA100-D系列以及EPSILON-D系列产品，该图标支持显示双天线的GNSS状态，其中位于|字符左侧的GNSS状态为主天线GNSS状态，位于|字符右侧的GNSS状态为辅天线GNSS状态，它们的区别如下：")])]),t._v(" "),l("p"),t._v(" "),l("ul",[l("li",[t._v("主天线GNSS状态：状态分类可见上面章节的表14，主天线主要提供GNSS时间，速度以及位置数据，用于组合导航的时间同步，速度融合以及位置融合，上位机Data界面的GPS数据类型里的数据，均表示为主天线的GNSS数据；")])]),t._v(" "),l("p"),t._v(" "),l("ul",[l("li",[t._v("辅天线GNSS状态：状态分类可见下表，辅天线主要提供GNSS双天线航向角度，用于组合导航中的航向融合，对于组合导航系统，它的功能只用于定向，它能在静止情况提供准确的双天线航向数据，而对于只有主天线的DETA100R系列产品，无法做到这点。需要说明的是，辅天线有且达到RTK fixed状态，其双天线航向数据才可用于航向融合，产品内部算法会自动通过辅天线GNSS状态来判断是否进行航向融合；")])]),t._v(" "),l("table",[l("thead",[l("tr",[l("th",{staticStyle:{"text-align":"left"}},[l("strong",[t._v("GNSS状态")])]),t._v(" "),l("th",{staticStyle:{"text-align":"left"}},[l("strong",[t._v("含义")])]),t._v(" "),l("th",{staticStyle:{"text-align":"left"}},[l("strong",[t._v("补充说明")])])])]),t._v(" "),l("tbody",[l("tr",[l("td",{staticStyle:{"text-align":"left"}},[t._v("|No fixed")]),t._v(" "),l("td",{staticStyle:{"text-align":"left"}},[t._v("辅天线没有接收到卫星数据")]),t._v(" "),l("td",{staticStyle:{"text-align":"left"}},[t._v("双天线航向误差大，不可用")])]),t._v(" "),l("tr",[l("td",{staticStyle:{"text-align":"left"}},[t._v("|GPS 3D")]),t._v(" "),l("td",{staticStyle:{"text-align":"left"}},[t._v("辅天线接收到卫星数据")]),t._v(" "),l("td",{staticStyle:{"text-align":"left"}},[t._v("双天线航向误差大，不可用")])]),t._v(" "),l("tr",[l("td",{staticStyle:{"text-align":"left"}},[t._v("|RTK float")]),t._v(" "),l("td",{staticStyle:{"text-align":"left"}},[t._v("辅天线接收到卫星数据且达到浮点解")]),t._v(" "),l("td",{staticStyle:{"text-align":"left"}},[t._v("双天线航向误差大，不可用")])]),t._v(" "),l("tr",[l("td",{staticStyle:{"text-align":"left"}},[t._v("|RTK fixed")]),t._v(" "),l("td",{staticStyle:{"text-align":"left"}},[t._v("辅天线接收到卫星数据且达到固定解")]),t._v(" "),l("td",{staticStyle:{"text-align":"left"}},[t._v("双天线航向可用")])]),t._v(" "),l("tr",[l("td",{staticStyle:{"text-align":"left"}},[t._v("RTK DUAL")]),t._v(" "),l("td",{staticStyle:{"text-align":"left"}},[t._v("主天线和辅天线均达到固定解")]),t._v(" "),l("td",{staticStyle:{"text-align":"left"}},[t._v("双天线航向可用")])])])]),t._v(" "),l("p",[l("em",[t._v("表 22: 辅天线GNSS状态显示定义")])]),t._v(" "),l("p"),t._v(" "),l("p")],1)}),[],!1,null,null,null);l.default=a.exports}}]);