(window.webpackJsonp=window.webpackJsonp||[]).push([[127],{500:function(t,a,e){"use strict";e.r(a);var s=e(10),i=Object(s.a)({},(function(){var t=this,a=t._self._c;return a("ContentSlotsDistributor",{attrs:{"slot-key":t.$parent.slotKey}},[a("h1",{attrs:{id:"串行接口"}},[a("a",{staticClass:"header-anchor",attrs:{href:"#串行接口"}},[t._v("#")]),t._v(" 串行接口")]),t._v(" "),a("table",[a("thead",[a("tr",[a("th",{staticStyle:{"text-align":"left"}},[t._v("设备")]),t._v(" "),a("th",{staticStyle:{"text-align":"left"}},[t._v("COM1")]),t._v(" "),a("th",{staticStyle:{"text-align":"left"}},[t._v("COM2")]),t._v(" "),a("th",{staticStyle:{"text-align":"left"}},[t._v("COM5 CAN")]),t._v(" "),a("th",{staticStyle:{"text-align":"left"}},[t._v("GPIO")])])]),t._v(" "),a("tbody",[a("tr",[a("td",{staticStyle:{"text-align":"left"}},[t._v("DETA100")]),t._v(" "),a("td",{staticStyle:{"text-align":"left"}},[t._v("TTL（默认）或 RS232；默认 Main，可连接上位机或输出用户数据")]),t._v(" "),a("td",{staticStyle:{"text-align":"left"}},[t._v("TTL（默认）或 RS232；协议可配，常用于 RTCM")]),t._v(" "),a("td",{staticStyle:{"text-align":"left"}},[t._v("CAN（常见 1M / 0.5M / 0.25M）")]),t._v(" "),a("td",{staticStyle:{"text-align":"left"}},[t._v("1PPS / 可编程")])])])]),t._v(" "),a("p",{staticClass:"table-caption"},[t._v("可用 I/O 端口（以实际型号与 J30J 线束为准）")]),t._v(" |\n"),a("p",[t._v("系统中须保留一路 Main 协议；NAV 为用户导航数据的 FDILink 输出协议。")]),t._v(" "),a("h2",{attrs:{id:"波特率"}},[a("a",{staticClass:"header-anchor",attrs:{href:"#波特率"}},[t._v("#")]),t._v(" 波特率")]),t._v(" "),a("p",[t._v("DETA100的默认波特率为921,600。主端口和辅助端口波特率可以从9600到921,600波特设置，并且可以使用上位机中的波特率页面进行修改。重要的是选择一个能够承载DETA100配置为输出的数据量的波特率。有关数据输出计算的更多详细信息，请参阅"),a("RouterLink",{attrs:{to:"/developers/02-fdilink/03-data-packets/"}},[t._v("State Packets")]),t._v("。数据速率（以字节为单位）可以通过将 baud速率除以10来计算。例如，如果包率为115200，则数据速率为每秒11520字节。如果所选数据速率不足，数据可能会在没有警告的情况下丢失。")],1),t._v(" "),a("p",[t._v("如果需要，支持团队可以提供一个率计算器。有关更多信息，请通过"),a("a",{attrs:{href:"mailto:info@fdisystems.cn"}},[t._v("info@fdisystems.cn")]),t._v("与支持部门联系。")]),t._v(" "),a("h2",{attrs:{id:"数据协议"}},[a("a",{staticClass:"header-anchor",attrs:{href:"#数据协议"}},[t._v("#")]),t._v(" 数据协议")]),t._v(" "),a("p",[t._v("端口可配置为 Main、FDILink（NAV）、NMEA 0183、外部输入（如 EXT_POSITION）、RTCM 等，详见 "),a("RouterLink",{attrs:{to:"/developers/02-fdilink/config-command/FDILink指令配置说明.html#表2-端口协议类型说明"}},[t._v("表2 端口协议类型说明")]),t._v("。")],1),t._v(" "),a("h3",{attrs:{id:"格式"}},[a("a",{staticClass:"header-anchor",attrs:{href:"#格式"}},[t._v("#")]),t._v(" 格式")]),t._v(" "),a("p",[t._v("固定为 1 起始位、8 数据位、1 停止位、无校验。协议细节见 "),a("RouterLink",{attrs:{to:"/developers/02-fdilink/"}},[t._v("FDILink 协议")]),t._v("。")],1)])}),[],!1,null,null,null);a.default=i.exports}}]);