(window.webpackJsonp=window.webpackJsonp||[]).push([[118],{492:function(t,v,_){"use strict";_.r(v);var a=_(10),s=Object(a.a)({},(function(){var t=this,v=t._self._c;return v("ContentSlotsDistributor",{attrs:{"slot-key":t.$parent.slotKey}},[v("h1",{attrs:{id:"入门指南"}},[v("a",{staticClass:"header-anchor",attrs:{href:"#入门指南"}},[t._v("#")]),t._v(" 入门指南")]),t._v(" "),v("h2",{attrs:{id:"使用前的准备工作"}},[v("a",{staticClass:"header-anchor",attrs:{href:"#使用前的准备工作"}},[t._v("#")]),t._v(" 使用前的准备工作")]),t._v(" "),v("h3",{attrs:{id:"检查产品配件清单"}},[v("a",{staticClass:"header-anchor",attrs:{href:"#检查产品配件清单"}},[t._v("#")]),t._v(" 检查产品配件清单")]),t._v(" "),v("p",[t._v("用户在上手 DETA100 系列产品时，首先检查产品配件是否完整（完整清单见 "),v("RouterLink",{attrs:{to:"/deta100/02-套件/"}},[t._v("评估套件和配件")]),t._v("）。")],1),t._v(" "),v("table",[v("thead",[v("tr",[v("th",[t._v("DETA100-R")]),t._v(" "),v("th",[t._v("DETA100-R4G")]),t._v(" "),v("th",[t._v("DETA100-D")]),t._v(" "),v("th",[t._v("DETA100-D4G")])])]),t._v(" "),v("tbody",[v("tr",[v("td",[v("fdi-img",{attrs:{width:"100%",alt:"DETA100R 接口",src:"/deta100/UserManuals/规格/图片2.png",caption:""}})],1),t._v(" "),v("td",[v("fdi-img",{attrs:{width:"100%",alt:"DETA100R4G 接口",src:"/deta100/UserManuals/规格/图片3.png",caption:""}})],1),t._v(" "),v("td",[v("fdi-img",{attrs:{width:"100%",alt:"DETA100D 接口",src:"/deta100/UserManuals/规格/图片4.png",caption:""}})],1),t._v(" "),v("td",[v("fdi-img",{attrs:{width:"100%",alt:"DETA100D4G 接口",src:"/deta100/UserManuals/规格/图片5.png",caption:""}})],1)]),t._v(" "),v("tr",[v("td",[t._v("单天线 RTK；配件：主接口评估线、1 根射频线、1 根 GNSS 天线")]),t._v(" "),v("td",[t._v("同 R，另含 4G 天线；SIM 一般需预置")]),t._v(" "),v("td",[t._v("双天线 RTK；配件：主接口评估线、2 根射频线、2 根 GNSS 天线")]),t._v(" "),v("td",[t._v("同 D，另含 4G 天线；SIM 一般需预置")])])])]),t._v(" "),v("h3",{attrs:{id:"检查配套软件、sdk-以及驱动环境"}},[v("a",{staticClass:"header-anchor",attrs:{href:"#检查配套软件、sdk-以及驱动环境"}},[t._v("#")]),t._v(" 检查配套软件、SDK 以及驱动环境")]),t._v(" "),v("p",[t._v("购买后可获得配套软件与开发支持，联机前请确认：")]),t._v(" "),v("ol",[v("li",[v("strong",[t._v("上位机")]),t._v("："),v("RouterLink",{attrs:{to:"/developers/fdigroundstation/FDIGC.html"}},[t._v("FDIGroundStation")]),t._v("（目前仅支持在 Windows 系统下运行）。")],1),t._v(" "),v("li",[v("strong",[t._v("串口驱动")]),t._v("：请先安装 "),v("a",{attrs:{href:"/pdfs/%E8%BD%AF%E4%BB%B6%E9%A9%B1%E5%8A%A8.zip"}},[t._v("CP210x 串口驱动")]),t._v("，否则 USB 接到电脑后可能无法识别 COM 口。")]),t._v(" "),v("li",[v("strong",[t._v("FDILink SDK")]),t._v("：单片机 / ROS / MATLAB 等环境包，见 "),v("RouterLink",{attrs:{to:"/developers/03-fdilinksdk/"}},[t._v("FDILink SDK")]),t._v("。")],1)]),t._v(" "),v("h2",{attrs:{id:"快速组装"}},[v("a",{staticClass:"header-anchor",attrs:{href:"#快速组装"}},[t._v("#")]),t._v(" 快速组装")]),t._v(" "),v("h3",{attrs:{id:"配件实物图与连接说明"}},[v("a",{staticClass:"header-anchor",attrs:{href:"#配件实物图与连接说明"}},[t._v("#")]),t._v(" 配件实物图与连接说明")]),t._v(" "),v("fdi-img",{attrs:{width:"60%",alt:"DETA100 套件组装",src:"/deta100/04-安装/kit-overview.jpg",caption:"DETA100-D4G 套件组装示意"}}),t._v(" "),v("h4",{attrs:{id:"评估线缆"}},[v("a",{staticClass:"header-anchor",attrs:{href:"#评估线缆"}},[t._v("#")]),t._v(" 评估线缆")]),t._v(" "),v("p",[v("strong",[t._v("USB 快速评估线（J30J-9P → MAIN）")]),v("br"),t._v("\n出厂默认为 "),v("strong",[t._v("USB 转 TTL")]),t._v("（如需 RS232 版本，订购时请注明）。")]),t._v(" "),v("ol",[v("li",[t._v("J30J-9P插头，用于接DETA100系列的主接口；")]),t._v(" "),v("li",[t._v("DC线接电源，供电范围"),v("strong",[t._v("6-24V")]),t._v("，对于带4G联网的模组，电流至少3A；")]),t._v(" "),v("li",[t._v("USB转TTL插头，接PC或者工控机；")])]),t._v(" "),v("p",[v("a",{attrs:{href:"/deta100/UserManuals/%E8%BF%9E%E6%8E%A5/100%E5%BF%AB%E9%80%9F%E8%AF%84%E4%BC%B0%E7%BA%BF.jpg"}},[t._v("USB快速评估线实物图")])]),t._v(" "),v("h4",{attrs:{id:"_4g-天线"}},[v("a",{staticClass:"header-anchor",attrs:{href:"#_4g-天线"}},[t._v("#")]),t._v(" 4G 天线")]),t._v(" "),v("p",[t._v("适用于 "),v("strong",[t._v("R4G / D4G")]),t._v("：将 4G 天线接到对应 "),v("strong",[t._v("MCX")]),t._v(" 口，"),v("strong",[t._v("勿紧贴大面积金属")]),t._v("，以免影响联网。")]),t._v(" "),v("p",[v("a",{attrs:{href:"/deta100/04-%E5%AE%89%E8%A3%85/4g-helix.jpg"}},[t._v("4G天线实物图")])]),t._v(" "),v("h4",{attrs:{id:"sim-卡"}},[v("a",{staticClass:"header-anchor",attrs:{href:"#sim-卡"}},[t._v("#")]),t._v(" SIM 卡")]),t._v(" "),v("ul",[v("li",[t._v("系列模块使用网络方式接收RTCM数据需要插卡；")]),t._v(" "),v("li",[t._v("手机卡和物联网卡均支持；")]),t._v(" "),v("li",[t._v("如果使用的是物联网卡只能在一个设备使用，更换设备会锁卡，锁卡请联系飞迪解锁方可使用；")]),t._v(" "),v("li",[t._v("部分物联网卡有定向限制，更换即可；")])]),t._v(" "),v("h4",{attrs:{id:"gnss-天线"}},[v("a",{staticClass:"header-anchor",attrs:{href:"#gnss-天线"}},[t._v("#")]),t._v(" GNSS 天线")]),t._v(" "),v("p",[v("a",{attrs:{href:"/deta100/UserManuals/%E8%BF%9E%E6%8E%A5/%E8%98%91%E8%8F%87%E5%A4%B4.jpg"}},[t._v("高精度蘑菇头天线实物图")])]),t._v(" "),v("p",[t._v("套件常用多频蘑菇头或螺旋天线（配 "),v("strong",[t._v("TNC/SMA → MCX")]),t._v(" 转接线）。组装注意：")]),t._v(" "),v("ul",[v("li",[t._v("天线置于"),v("strong",[t._v("室外开阔天空")]),t._v("（模组可暂放室内）；城市遮挡严重时尽量架高。")]),t._v(" "),v("li",[t._v("远离电机、强射频、开关电源等干扰源。")]),t._v(" "),v("li",[v("strong",[t._v("D / D4G")]),t._v(" 可只接一根，但必须使用"),v("strong",[t._v("主天线（MB）")]),t._v("。")]),t._v(" "),v("li",[t._v("双天线基线建议 "),v("strong",[t._v("≥ 0.4 m")]),t._v("，越长测向越稳（正式装车建议更长，见后文对准说明）。")])]),t._v(" "),v("h2",{attrs:{id:"快速启动"}},[v("a",{staticClass:"header-anchor",attrs:{href:"#快速启动"}},[t._v("#")]),t._v(" 快速启动")]),t._v(" "),v("h3",{attrs:{id:"基本操作"}},[v("a",{staticClass:"header-anchor",attrs:{href:"#基本操作"}},[t._v("#")]),t._v(" 基本操作")]),t._v(" "),v("ol",[v("li",[v("p",[t._v("将GNSS天线放置在载体高处并固定，可以清晰地看到天空。对于D系列模组，主天线与从天线之间尽量无遮挡，间隔（基线长度）越长越好，建议不低于0.4m；")])]),t._v(" "),v("li",[v("p",[t._v("将GNSS天线与 DETA100 系列模组连接，4G天线连接，插上SIM卡；")])]),t._v(" "),v("li",[v("p",[t._v("将模组与计算机通过串口连接，通过DC母头正常供电；")])]),t._v(" "),v("li",[v("p",[t._v("运行电脑上的上位机软件 FDIGroundStation。")])]),t._v(" "),v("li",[v("p",[t._v("点击上位机中的 "),v("strong",[t._v("Communication")]),t._v(" 菜单，在弹窗中选择对应串口；波特率默认为 "),v("strong",[t._v("921600")]),t._v(" bps，一般无需修改。然后点击 "),v("strong",[t._v("Connect")]),t._v("，即可完成模组与上位机的连接。")])])]),t._v(" "),v("fdi-img",{attrs:{width:"70%",alt:"连接上位机",src:"/fdigroundstation/连接上位机.png",caption:"FDIGroundStation 连接上位机"}}),t._v(" "),v("h3",{attrs:{id:"模组-gnss-天线安装位置要求"}},[v("a",{staticClass:"header-anchor",attrs:{href:"#模组-gnss-天线安装位置要求"}},[t._v("#")]),t._v(" 模组/GNSS 天线安装位置要求")]),t._v(" "),v("p",[t._v("车载等场景中，模组与天线的安装位置直接影响性能。选择位置时建议：")]),t._v(" "),v("ol",[v("li",[t._v("工作温度不超过 "),v("strong",[t._v("−40 ℃～+85 ℃")]),t._v("。")]),t._v(" "),v("li",[t._v("保持一定空气流通，避免过热。")]),t._v(" "),v("li",[t._v("尽量远离强振动源。")]),t._v(" "),v("li",[t._v("若暂无法精确测杆臂，模组与 GNSS "),v("strong",[t._v("主天线")]),t._v("宜尽量靠近，减小杆臂效应。")]),t._v(" "),v("li",[t._v("尽量靠近载体重心安装。")]),t._v(" "),v("li",[t._v("若使用磁力计作航向参考，模组距电机、大电流线缆等动态磁干扰源至少约 "),v("strong",[t._v("20 cm")]),t._v("。")])]),t._v(" "),v("p",[t._v("完整固定与场景说明见 "),v("RouterLink",{attrs:{to:"/deta100/04-安装/模块安装.html"}},[t._v("模块安装")]),t._v("、"),v("RouterLink",{attrs:{to:"/deta100/04-安装/天线安装.html"}},[t._v("天线安装")]),t._v("。")],1),t._v(" "),v("h3",{attrs:{id:"模组对准与天线杆臂"}},[v("a",{staticClass:"header-anchor",attrs:{href:"#模组对准与天线杆臂"}},[t._v("#")]),t._v(" 模组对准与天线杆臂")]),t._v(" "),v("p",[t._v("最简单的对准方式：模组安装轴与载体轴一致——"),v("strong",[t._v("X 轴指向载体正前，Z 轴垂直向下")]),t._v("（右手系，Y 向右）。")]),t._v(" "),v("fdi-img",{attrs:{width:"60%",alt:"天线与模组安装示意",src:"/deta100/getting-started/天线模组安装.png",caption:"模组 X 轴朝前、Z 轴朝下；天线相对模组的杆臂示意"}}),t._v(" "),v("p",[v("strong",[t._v("杆臂（天线偏移）")]),t._v("：在模组坐标系下，从模组中心量到主天线相位中心（X 前、Y 右、Z 下）。天线装在模组上方时 "),v("strong",[t._v("Z 为负")]),t._v("。杆臂不准会在转弯、角运动时引入误差。测量后在上位机参数表中写入，见 "),v("RouterLink",{attrs:{to:"/developers/fdigroundstation/2/杆臂配置.html"}},[t._v("杆臂配置")]),t._v("。")],1),t._v(" "),v("fdi-img",{attrs:{width:"90%",alt:"GNSS 杆臂参数",src:"/sigma/UserManuals/使用/imuAntCal/图片33.png",caption:"FDIGroundStation 中填写 GNSS 杆臂（单位：m）"}}),t._v(" "),v("p",[v("strong",[t._v("双天线（D / D4G）")]),t._v("：从天线（ROVER）宜装在主天线（MB）"),v("strong",[t._v("正前方")]),t._v("并尽量拉长基线；无法正前安装时，须测量双天线航向偏差并在上位机中配置。示意与校准见 "),v("RouterLink",{attrs:{to:"/deta100/04-安装/天线安装.html"}},[t._v("天线安装")]),t._v("、"),v("RouterLink",{attrs:{to:"/deta100/05-使用/惯导双天线校准.html"}},[t._v("惯导双天线校准")]),t._v("。")],1),t._v(" "),v("fdi-img",{attrs:{width:"70%",alt:"双天线安装示意",src:"/img/install/双天线安装示意图.png",caption:"双天线安装示意：从天线（ROVER）宜位于主天线（MB）前方"}}),t._v(" "),v("h3",{attrs:{id:"rtk-账号配置"}},[v("a",{staticClass:"header-anchor",attrs:{href:"#rtk-账号配置"}},[t._v("#")]),t._v(" RTK 账号配置")]),t._v(" "),v("p",[t._v("带 "),v("strong",[t._v("4G")]),t._v(" 的型号可在 FDIGroundStation → Config → "),v("strong",[t._v("DGNSS")]),t._v(" 中填写 CORS 账号（需已购买千寻、中国移动等差分服务）；无 4G 的型号则经串口转发 RTCM。推荐方式见下表。")]),t._v(" "),v("table",[v("thead",[v("tr",[v("th",{staticStyle:{"text-align":"left"}},[t._v("型号")]),t._v(" "),v("th",{staticStyle:{"text-align":"left"}},[t._v("推荐方式")])])]),t._v(" "),v("tbody",[v("tr",[v("td",{staticStyle:{"text-align":"left"}},[v("strong",[t._v("R4G / D4G")])]),t._v(" "),v("td",{staticStyle:{"text-align":"left"}},[t._v("接好 4G 天线与 SIM，待联网后再在 FDIGroundStation上位机的 "),v("strong",[t._v("DGNSS")]),t._v(" 界面配置 CORS 账号")])]),t._v(" "),v("tr",[v("td",{staticStyle:{"text-align":"left"}},[v("strong",[t._v("R / D")])]),t._v(" "),v("td",{staticStyle:{"text-align":"left"}},[t._v("将 "),v("strong",[t._v("COM2")]),t._v(" 端口协议设置为 "),v("strong",[t._v("RTCM")]),t._v("，用电脑端 STRSVR 等向串口转发差分")])])])]),t._v(" "),v("p",[t._v("详细步骤见 "),v("RouterLink",{attrs:{to:"/deta100/05-使用/RTK配置.html"}},[t._v("RTK 配置")]),t._v("。")],1),t._v(" "),v("h3",{attrs:{id:"磁力计校准"}},[v("a",{staticClass:"header-anchor",attrs:{href:"#磁力计校准"}},[t._v("#")]),t._v(" 磁力计校准")]),t._v(" "),v("p",[t._v("如果用户在模组上电启动阶段就希望能获得较为准确的航向信息，那么磁力计校准是必须的，FDIGroundStation 软件提供了 Mag 6 side Calib、mag Calib 2D 和 mag Calib 3D 三种磁力计校准功能，一般推荐使用mag Calib 3D校准；当模块安装在车载，船载和机载上时， 磁力计无法在整个空间内运动，此时 3D 磁力计校准方法不可用，可采用mag Calib 2D进行磁力计校准，具体内容见"),v("RouterLink",{attrs:{to:"/deta/05-使用/磁力计校准.html"}},[t._v("磁力计校准")]),t._v("。")],1)],1)}),[],!1,null,null,null);v.default=s.exports}}]);